大家知道現在汽車的前身替代品是誰嗎？相信很多人都會說馬是原來可替代現在汽車的主要交通工具，但是你知道馬車在我國有多少年的歷史了嗎？
據說已經有3000多年的歷史了，其早可追溯到商朝的時候馬車就已經傳入我國了，隨之而來的配套就是道路建設，如我們所知道官道商道行軍道路等出現在我們歷史之中，隨著社會的逐漸發展交通流量也隨之變大，為了能有秩序的通行且避免不必要的交通擁擠，出現了我們所熟知的信號燈，如今小學生也能熟知的紅燈停綠燈行黃燈亮了等一等，形成了一個默認的習慣行為準則，而今天我們說的并不是我們生活中交通出行遇到的地上信號燈系統，今天說的是礦井下礦山下的環境場景，在開采礦山或者修建隧道等大工程時，我們是需要運用到一些機械設備以及車輛運輸或者皮帶傳送運輸系統，這樣可以使效率提高，但是在礦井下向道也是有路口的，這時候礦用無軌膠輪車系統顯得就尤為必要。
礦用無軌膠輪車系統可通過監控主機安裝系統監控軟件。軟件通過接口讀取井下膠輪車的RFID標簽識別碼，采集車輛在井下的位置信息，將位置信息存儲在數據庫中，用戶可通過監控主機可視化界面查詢并查看車輛車號及實時的實際位置、路徑。
礦用無軌膠輪車系統主要有以下功能：
1、車輛位置實時顯示
監測車輛信息包括車號、線路號、車輛位置、車輛速度、車輛到達標簽時間、車輛周圍溫濕度等，以正確顯示車輛情況和運行線路。監測信息可通過工業環網直接傳輸至井上控制。
2、車輛設備管理系統
設備管理系統可以實時啟動或關閉礦井車輛設備，管理更靈活、更方便?？梢赃x擇不同的車輛添加和刪除節點，可以打開或關閉定位系統，可以打開或關閉溫度系統。設備管理可以在不占用系統的情況下方便車輛的定期檢修，保證車輛和系統運行率。
3、歷史查詢
管理人員可以運用該功能選擇某個歷史時間，查看車輛當時的狀態信息，包括車輛位置、軌跡等。
4、軌道異常報警
車輛軌道異常報警通過對地下車輛運行路線的監控，確定車輛是否在預定軌道上。如果車輛不在預定軌道上，系統將自動報警。
5、車輛超速報警功能
在計算井下車輛的速度之后，將車輛超速警報與設定速度上限閾值進行比較。如果上限超過上限，系統將發出警告。
6、車輛預警呼叫救援功能
礦用車輛在緊急情況下，車輛司機可以撥打緊急呼救電話。地面控制管理系統接到緊急呼叫后，一旦接到緊急呼叫，就可以采取相應的救援方案。
7、車輛司機考勤功能
車輛司機考勤進行考勤，使車輛司機得到準確的時間，并根據班次和部門生成考勤統計，計算并批評沒有準時到達并在指定車輛上工作的司機。
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